搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备。垂直循环式停车设备由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安垒和检测系统组成。类型通常分为型式小型循环式、大型循环式两种。一般情况下小型循环多安装在室外，大型循环可与主体建筑连在一起，或在室外设置独立的车库。占地面积较小，独立性强，操作简便，便于管理。停车规模一般为小型：6～10辆、大型：12～34辆。